ES EN
  1. 01 RUTA IoT · Telemetría · 8L
  2. 02 LECTOR RFID RF · Potencia · 6L
  3. 03 PULSO Instrumentación biomédica · 4L
  4. 04 EJE-12 Control de movimiento · 4L
  5. 05 InkLab Dispositivo portátil · E-paper · 6L
  6. 06 PRISMA Video · FPGA · 6L
  7. 07 SEXTETO Robótica · Potencia · 4L
  8. 08 Stella Ignis Aeroespacial · Computadora de vuelo · 8L
  9. 09 IsoHub USB · Aislamiento · 4L
  10. 10 TrueUPS 40W Potencia · Baterías · 6L
  11. 11 µCore FOC Control de motores · 4L
  12. 12 LOGGER Automatización · PoE · 4L
  13. 13 SAFE-LOCK IoT · Sensores · 4L
  14. 14 CANVAS Módulo MCU · 2L
  15. 15 ACDC-10W Potencia · Respaldo · 4L
SEXTETO Cargando modelo 3D… La vista 3D no está disponible en este dispositivo; se muestra la imagen.
Arrastra para girar · clic y rueda para acercar

Retos de diseño

  1. Alta corriente desde la batería para 20 servos: 8 rieles buck de 6 A con TVS por riel.
  2. Conocer el consumo real del robot: medición de corriente y energía de todo el sistema.
  3. 20 servos, 6 finales de carrera y 2 puentes H con un solo MCU: generadores PWM externos por I²C.

Componentes clave

TPS56637Convertidor buck de 6 A
PCA9685Generador PWM de 16 canales
DRV8870Puente H para motor DC
ESP32-C3MCU Wi-Fi / BLE