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Arrastra para girar · clic y rueda para acercar

Retos de diseño

  1. Prototipado ágil: conectores y botones distribuidos de forma intuitiva y fácil de alcanzar.
  2. Módulos enchufables que encajan a la primera: verificación mecánica del pinout y de las distancias entre conectores.
  3. Plazo de dos semanas: diseño completo de inicio a fin, incluida una ronda de ajustes con el cliente.

Componentes clave

TMC2209Driver de motor paso a paso
DRV8833Driver de motor DC
STM32 Nucleo · ESP32Control y comunicación
INA219Monitor de corriente